黒鎧竜の天殻について

腹部位破壊10％
剥ぎ取り6％

火山の黒き鎧5％
誇りを賭けた試練3％
黒のカタクラフト2％
双璧！黒き熱風100％（確定報酬）
双璧！黒き熱風2％
武神闘宴4％

まず一番効率が良いのは確定で出る双璧。
確定報酬以外で、少なくとも天殻が1個でも入手できる確率は、基本報酬が6個で、部位破壊をしなかった場合、
1-(0.98^6*0.94^8)=0.4600…
つまり約46.00％

次に効率が良いのは単体クエストの火山の黒き鎧。
少なくとも天殻が1個でも入手できる確率は、基本報酬が6個で、部位破壊をした場合、
1-(0.95^6*0.94^4*0.9)=0.4834…
つまり約48.34％

黒のカタラクトで、少なくとも天殻が1個でも入手できる確率は、基本報酬が6個で、部位破壊をしなかった場合、
1-(0.98^6*0.94*8)=0.4600
つまり約46.00％
(双璧の確定報酬抜きでの天殻入手率と同じ)

グラビモスは剥ぎ取りで天殻が6％で出る上に、剥ぎ取り回数が4回と多いので、そこまで入手は難しくなさそうですね。